Заметки о жизни, программном обеспечении, и немного о политике

Быстрый старт с Arduino Nano - шпаргалка
trampampamparam

Засады

Засада первая - кабель в комплекте 30см (я покупал для старта набор с датчиками, туда входил и кабель), недотягивается, как надо. Попробовал длинный от телефона, не подошел. Это засада 1.1 - в телефоне используется разъем USB micro type B, а в Ардуино используется USB mini type B. Типы разъемов - см. вики. Хорошо, нашел в кладовке mini B подлиннее (дурная привычка не выкидывать всякий старый хлам в этот раз помогла).

Засада вторая - Arduino может быть собрана с использованием китайского клона USB-Serial FTDI - с этим вариантом я не работал; другой вариант - в Arduino стоит китайский чип CH340, именно он оказался в моей версии, ниже, в разделе "Установка" описано, как его установить. Вообще, в ингтернетах пишут, что могут использоваться следующие USB-Serial драйверы: FT232, PL2303, CP2102, CH340. Есть еще CH341, это вроде тоже самое, что и CH340. Вот тут полезная тема - http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/arduino-nano-v3-ftdi-draivery-win7-avrdude-stk500getsync-not-sync-resp0x00.

Засада третья - я приобрел два кита Arduino Nano с разными датчиками. С одним китом Ардуинка приехала побитая (были погнуты в хлам контакты на 6ти-контактном разъеме), и я напряг продавца выслать замену. В результате ардуинки, что целая, из одного кита, что погнутая, из другого, не заработали. Хорошо, что я заказал еще в другом магазине пучок ардуинок про запас - первая же из них нормально завелась. В принципе, пока суть да дело, сроки возврата прошли, да я уже и подтвердил успешное получение, но осадок остался. Хотя я много у китайцев разного покупал, и брака было мало, но он все же бывает. Read more...Collapse )

Контроллер (драйвер) шагового двигателя DRV8825 - шпаргалка
trampampamparam

Общие сведения о ШД

Вот тут - описание изготовления контроллера ШД на PICе, довольно подробно описано, что такое биполярные ШД и униполярные ШД, сколько и каких выходов у ШД, принципы работы.

Описание, схема подключения

DRV8825 - step/dir контроллер биполярного ШД, с выходным током до 2.3А (с радиатором) и до 1.5А - без радиатора. Поддерживает режимы микрошага до 1/32. Read more...Collapse )

Объяснительная
trampampamparam
Несколько раз (ну, в течении двух недель довольно регулярно, на самом деле; по личным причинам) опаздывал на работу до получаса, правда, потом и задерживался, но отдел кадров заставил меня написать объяснительную, и "поставил на карандаш".

То, что я задерживался, как выяснилось, отдел кадров не волнует, "потому, что неизвестно, чем я занимаюсь без начальства". То, что начальник сидит в ста метрах по коридору от меня в другом кабинете, и то, чем я занимаюсь, понимает только мой коллега и напарник, ведущий программист проекта, которого моя деятельность устраивает, отдел кадров не интересует. Read more...Collapse )

Благоустройство территории по-питерски
trampampamparam
Муниципальные власти (я так предполагаю), решили немного улучшить качество жизни жителей нашего квартала, и запилили дорожку для пешеходов. Небольшой фрагмент, но тоже не плохо. Раньше приходилось балансировать на поребрике, пропуская автомобили, теперь можно встать полной ногой на предусмотренную для этого дорожку.
IMG_20150718_154444.jpg

И спасибо хоть за это. Но тут есть пара нюансов.

Read more...Collapse )

Дворники есть, садовников нет
trampampamparam
Мне вот стало интересно. Дворники везде есть, а садовников нет. А кто газонами занимается? Дворники, как я понимаю, по должностным обязанностям максимум должны собрать бутылки с газона да хабарики подмести. А кто озеленением занимается? Вот за такой газон кто ответственность несет?
Газон промзон

Такой вид газона я называю газон "промзон". Это не газон в промзоне, это газон в жилом квартале, я просто такое имя собственное придумал такому типу газона.

Вместе с отсутствием нормальной ливневой канализации, отсутствием нормального ограждения газонов (я не про заборчики, а про поребрики, которые предотвращают смыв почвы) и получается, что летом мы дышим пылью, а зимой месим грязь, вместо того, чтобы наслаждаться жизнью. На фото хорошо видно, что происходит после каждого дождя.

Read more...Collapse )

Готовимся к земле
trampampamparam
Я живу хоть и не на Украине в Киеве, а в России в Питере, но наши власти видимо тоже готовятся к земле, как завещал нам наш великий современник Виталий Кличко.

Казалось бы - вполне благоустроенный двор:
Вполне благоустроенный двор

Read more...Collapse )

Остров Гранд-Каньон
trampampamparam
Сегодня Россия получила новый остров. Вернее, после небольшой географической экспедиции, обнаруженный остров оказался полуостровом, так как был обнаружен сухопутный путь, но, тем не менее, я думаю, что это повод порадоваться за Россию. Тем более, что остров был открыт ни где-нибудь, а в культурной столице России - Санкт-Петербурге.

Бассейн реки Шостаковича

Как видно на карте, бассейн реки Шостаковича по площади многократно превышает бассейны более крупных рек - реки Энгельса и реки Просвещения. В данном районе с севера все воды гранд-каньонской возвышенности стекают именно к реке Шостаковича, с юга - квартальное плато - также имеется большая площадь водосбора, так как водораздельный хребет расположен гораздо ближе к реке Просвещения. С востока водораздел между реками Энгельса и Шостаковича также оставляет почти все осадки реке Шостаковича, из-за рельефа девяти и двенадцати-этажных хребтов.

Read more...Collapse )

Разборка клавиатуры A4Tech KV-300H
trampampamparam
Так получилось, что у меня есть две клавиатуры A4Tech KV-300H в пользовании, и я периодически заливаю их чаем, кофе или пивом, и в этом случае залитая отправляется на разборку-промывку-просушку, а её место занимает ранее подготовленная клавиатура из ЗИПа.

В первый раз, когда я разбирал эту клавиатуру, было несколько непривычно от обилия винтиков, которыми она соединена, и после двух-трех итераций я решил пометить, что куда привинчивается, и заодно рассказать об этом другим пользователям этой клавиатуры.

Забавна также история приобретения этой клавиатуры.

Read more...Collapse )

В мире мудрых мыслей
trampampamparam
Бывают такие крылатые слова, которые с удивительной меткостью выражают сущность довольно сложных явлений.
В.И. Ленин

Есть у мудрейших обильный запас изречений, много для жизни полезных советов может в нем каждый найти.
Феокрит

… я просматриваю сокровища древних мудрых мужей, которые оставили нам последние в своих сочинениях; и если мы встретим что-либо хорошее, заимствуем и считаем великой для себя прибылью.
Сократ

У нас есть результаты мыслей величайших мыслителей, выделившихся в продолжение тысячелетий из миллиардов людей, и эти результаты мышления этих великих людей просеяны через решето и сито времени. Отброшено всё посредственное, осталось одно самобытное, глубокое, нужное…
Л.Н. Толстой


Сегодня Цицерон и Геркулес в одном лице, наш удивительный современник Виталий Кличко снова выдал высказывание, достойное войти мировую сокровищницу афоризмов. Я решил просеять результаты мыслей этой глыбы, этого матерого человечища, и запомнить самое самобытное, глубокое и нужное, чтобы, перечитывая иногда эти жемчужины, чувствовать себя прикоснувшимся к недоступным мне вершинам человеческой мудрости.

Обновление
Новые жемчужины я буду добавлять сюда, в начало. Буду насаживать перл за перлом, сразу на нить, как говорится.

Read more...Collapse )

Замечание по поводу опции сокета IP_MULTICAST_LOOP
trampampamparam
Есть хороший труд по вопросам сетевого программирования - У. Р. Стивенс - "UNIX - разработка сетевых приложений". Но в нем тоже есть недоработки. Ну, или, возможно, что я плохо читал, плохо понял, и вообще, что я туподум и туговат. Это как пожелаете :)

У Стивенса многое довольно хорошо разобрано, и многое достаточно понятно даже при довольно поверхностном чтении. Некоторые же вопросы, на мой взгляд, освещены не слишком хорошо, и опция IP_MULTICAST_LOOP относится к одному из таких вопросов.

О том, что я сильно затупил, можно написать в коментариях :)

Read more...Collapse )

?

Log in